蜀汉的军职制度主要沿袭于汉武帝，为了适应征战需要略有改动，主要分成九档。
第一档：大司马、大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军（排名分先后）。
刘备称帝后，黄忠和关羽先后死去，卫将军和大将军职位空缺。武将以骠骑将军马超为首，车骑将军张飞次之。
第二档，杂号大将军。征西大将军、镇国大将军、南中大将军……
刘备时期并无人担任此职。刘禅时期，魏延、高翔曾任此职。
第三档，前后左右四方将军。
刘备继位汉中王时，关黄马张担任此职。称帝后，诸将资历不够四方将军空缺。
第四档，四镇四征将军（四镇高于四征）。
刘备称帝后，刘琰升任镇东将军，黄权升任镇北将军、申耽为征北将军。
第五档、领军、辅汉辅国二将军，四安四平将军。
李严担任辅汉将军一职。吴班冯习为领军。
刘禅时期，马岱、王平曾任平北将军。
第六档、护军，副军将军。
吴懿讨逆将军领护军，刘封为副军将军，法正尚书令兼护军将军。
第七档，监军、都督。
镇远将军魏延，督汉中。安远将军邓方，督关中。李恢督南中。
第八档，参军、杂号将军、偏将军、禆将军。
建信将军申仪、镇军将军许靖、翊军将军赵云，昭文将军伊籍、振威将军费观。
同时期孟达、高翔、马岱、辅匡、陈式、陈到、邓芝、张南等人的军职不详。廖化为太守，张翼为丐长，军职很低。
第九档、军师将军、牙门将军。
诸葛亮、庞统担任军师将军，署大司马府事。王平担任牙门将军。军师将军为低级军职并非军师。
刘备进位汉中王，法正升任尚书令、护军将军。得势后，法正趁机公报私仇。被打击的人将这一消息告诉诸葛亮，希望惩治法正。诸葛亮听后只是叹息：昔日汉中王无立足之地，四处颠沛流离，幸遇法正才有了今天的局面。最终放任法正不管。
其实，诸葛亮并非因为法正的功劳而放任法正，而是因为同时期法正的职位、在刘备心中的地位，远高于诸葛亮。诸葛亮没有执法权，而且要受关羽、张飞等人的节制。
法正的军职虽然排在关张马黄之后，但文职排第一，远在诸葛亮之上。
刘备知人善用，提拔手下的条件比较苛刻。法正在益州之战和汉中之战中功劳极大。诸葛亮长期在左将军府做一些后勤之类的工作，没有军功和建功的机会，因而职位远不及法正和黄权等人。
