近日，2021世界机器人大会在北京召开，世界机器人博览会也同期举行。其中，手术机器人受到了人们的关注。
“骨科手术机器人可以辅助医生进行操作，提升定位的精准性和减少医生和患者的辐射量。”北京天智航医疗科技股份有限公司研发中心总监刘铁昌说。
在机器人辅助的骨科手术中，医生通过透视或扫描，把患者的人体信息扫描至电脑中。电脑生成图像后，可以看到患者的骨骼、神经、血管等人体组织，医生可以找一个合适的路线画条路径，躲开患者的血管、神经。画好线以后，机器人可以通过导航技术和机械臂运动控制技术，精准地运动到这个地方，它的误差可以达到亚毫米级。
北京市海淀医院骨科从2020年5月开始正式引入骨科手术机器人，截至2021年8月底已完成了400余例机器人手术。北京市海淀医院骨科副主任石岩介绍说，“例如在经皮穿刺椎体成形术中，通过机器人的精准定位，我们不用一次一次去找穿刺的位置，而且可以通过一个米粒大小的切口完成导针的置入，减少患者的出血量，实现微创。”
拼版照片：上图为8月3日，在骨科手术机器人精准定位穿刺点后，手术医生进行穿刺操作；下图为8月3日在北京市海淀医院手术室拍摄的术后用敷料覆盖的微创伤口。
在北京天智航医疗科技股份有限公司，工作人员进行手术机器人的设计（8月4日）。
在北京天智航医疗科技股份有限公司实验室，刘铁昌（左一）与同事进行骨科手术机器人技术讨论（8月4日摄）。
在北京天智航医疗科技股份有限公司实验室，刘铁昌（右三）与同事进行骨科手术机器人技术讨论（8月4日摄）。
在北京天智航医疗科技股份有限公司实验室，刘铁昌（左二）与同事讨论骨科手术机器人机械臂在使用中的优化方案（8月4日摄）。
在北京天智航医疗科技股份有限公司实验室，刘铁昌（左二）与同事讨论骨科手术机器人的应用（8月4日摄）。
在北京市海淀医院手术室，手术医生魏更生通过骨科手术机器人显示的信息制定手术方案（8月3日摄）。
在北京市海淀医院手术室，手术医生设计骨科手术机器人的穿刺路线（8月3日摄）。
在北京市海淀医院手术室，骨科手术机器人的机械臂在定位穿刺位置（8月3日摄）。
在北京市海淀医院手术室，手术医生通过骨科手术机器人显示的信息制定手术方案（8月3日摄）。
