下肢骨包罗下肢带骨和游离下肢骨。下肢带骨就是髋骨，游离下肢骨包罗股骨、髌骨、小腿骨(胫骨、腓骨)和足骨(跗骨、跖骨和趾骨)。 髋骨在骨骼分类上属于不规则骨。摆布髋骨和骶骨、尾骨保持构成骨盆，并借髋臼与股骨构成髋关节。髋骨是由髋骨、耻骨和坐骨构成。髋臼的上部为髋骨，因为骼前上棘位置表浅，故常在此穿刺骨髓，用于诊断某些疾病如再生障碍性贫血、白血病等。 股骨为人体最粗大的长骨，其长度约为身高的1/4。髌骨即人们常说的膝盖骨，髌骨被包在股四头肌腱中，它有庇护膝关节、加强股四头肌的力量，有助于伸曲膝关节。股四头肌强力收缩，外伤均可损伤髌骨。一般来说，髌骨骨折后，应尽量保留。 胫骨与腓骨是相对平行的两根小腿骨。胫腓骨前面因为没有强大的肌肉庇护，容易损伤。
