玉田泥塑距今已有二百多年的历史，可追溯到清光绪年间。当时在民间最出名的玩具就是泥玩具。
刘凯心灵手巧，年轻时在外闯荡，在庙里做过画匠，后来由于思念家乡等原因，回到家乡，把泥玩具进行收集整理，使泥玩具系统化，并上升了一个规格，从那以后玉田泥塑就成为一派。刘凯作为农民，做的泥人也极具特色，造型夸张，线条简拙，他所开创的玉田泥塑风格鲜明、影响至今。
刘凯做的泥人一经发行就十分抢手，这样他就不仅他自己开始做，而且带着家人一起做。虽然那个时候泥人很便宜，但还是能够养家糊口。他的邻居看见了就都向他学习，有的是他学习手艺，还有的是直接做成品，那个时候已经有模具了，直接拿模具套就可以，做完能够拿到市场上去出售。
这是玉田泥塑的起源与发展时期。
玉田泥塑的成熟时期是二十世纪初，此时期刘凯的儿子刘俊祥继承了心灵手巧的优点，在父亲的指导下开始做泥人。到了五六十年代，玉田泥塑的范围就扩大了，一个村子的村民几乎都会，他们村子以外的邻近村子的居民也有的会做，拿到市场上出售的泥人就越来越多，当时商贩喊的都是“破烂儿换泥人”，到60年代初，集市上泥塑摊点长达一华里，形成了泥人一条街，来往于北京、天津、东北等地的商贩争相购买。 此时在前一代奠定的良好基础，加上自身努力，迎来了玉田泥塑的成熟时期。
刘俊祥作为第二代传承人，将技艺传给了自己的儿子刘广田，使玉田泥塑得到了很好的延续。吴玉成老先自幼跟随父亲学艺，而后又师承邻村的刘俊祥，博采众长，在京东一代有“泥人吴”的称号。
刘广田和吴玉成作为同一代传承人，技艺高超，风格略有不同形成了相互竞争的关系，促进了玉田泥塑的发展。吴玉成老先生一直坚持做泥人，被确立为“国家级非物质文化遗产项目代表性传承人”，即使已经八十多岁高龄，也不停止泥塑创作。令人感到惋惜的是，吴玉成老先生在前不久因病去世，享年85岁。
玉田泥塑的繁荣期过后，进入消弭期。由于文化大革命等历史因素的影响，玉田泥塑的发展遭到重创。改革开放初期，有很多现代化的玩具进入市场，比如毛绒玩具、电子玩具等慢慢替代了泥玩具市场，致使生产的泥塑越来越少，做泥塑的人也越来越少。
玉田泥塑1986年以后进入抢救复苏期，国家和社会的大力支持促进了玉田泥塑的创新与发展，1993年12月，国家文化部正式命名玉田县为“中国民间艺术之乡（民间泥塑）”，玉田泥塑作品在海内外影响广泛。2005，由王振锋，王辉于年发起的玉田泥人王工作室成立。
泥人王工作室以“继承传统，融入现代，展示民俗，点缀生活”为宗旨，肩负起传承玉田泥塑的重任。
