螳螂的种类有南大刀螂、北大刀螂、广斧刀螂、中华大刀螂、欧洲刀螂、绿斑小刀螂、狭翅大刀螳、广斧螳、棕静螳、薄翅螳螂、绿静螳等2000多种。螳螂在昆虫中体型偏大，体长通常55到105毫米，非洲螳螂的体型是世界更大的，身体流线型，以绿色、褐色为主，也具有花斑的种类。
螳螂标志性特征是有两把大刀，前肢上有一排坚硬的锯齿，大刀钩末端长有攀爬的吸盘。头部呈扇形较小，复眼突出大而透亮，以黄绿色为主，晚上在灯光下呈现黑色，单眼，在两眼之间有3个小点即单眼；触角细长，颈部可180度转动，咀嚼式口器，上颚强劲。前足腿节和胫节有利刺，胫节镰刀状，常向腿节折叠，形成可以捕捉猎物的前足，前翅轻柔，遮住身体全部为覆翅，后翅比前翅要薄，边缘透明色，中间成放射状的紫红色、伸展开呈现扇状，休息时收敛和前翅相合，腹部肥大。前足锋利发达善于捕捉，中、后足适于步行，但有时前足也会用来保持平衡，发育呈变态发育。
